tecnologia julia

els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviments, de lineal a circular o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o  al la inversa Pinyó-cremallera El mecanisme es compon d'una barra dentada (cremallera) i un pinyó (corona o roda dentada). Perquè el mecanisme engrani correctament, el pas del pinyó i el de la cremallera (distància entre dues dents veïnes) han de ser iguals.