Tipus de esforços. Anomenem esforços les forces que suporten els elements d'una estructura quan es troba sotmesa a altres forces o càrregues. Un element o una estructura estan sotmesos a un esforç de tracció es quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a augmentar-ne la longitud, a estrirar-los. Un element o una estructura estan sotmesos a un esforç de comprenssió quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a disminuir-ne la longitud, comprimir-los. Un element o una estructura estan sotmesos a un esforç de flexió quan les forces o les càrregas tendeixen a doblegar-los. Un element esta sotmes a un esforç de tall o cisalla quan les forçes que actuen paral·lelament al sentit de l a secció tendeixen a tallar-lo, tendeixen a desplalçar una secció respecte a l'altre. Un element esta sotmes a un esforç de torsió quan les forces hi actuen tendeixen a fer girar una secció respecte a l'altre , a retorçar-lo.